創(chuàng)業(yè)邦原創(chuàng)

作者丨海腰

(相關(guān)資料圖)

編輯丨信陵

在手術(shù)機器人領(lǐng)域，直覺外科是一家繞不開的公司。

早在2007年，國內(nèi)就引進了第一臺達芬奇手術(shù)機器人。

雖然已沒有了專利壁壘（2020年后到期），但借助先發(fā)優(yōu)勢，多年的技術(shù)積累和醫(yī)生的使用習(xí)慣，達芬奇在中國的手術(shù)機器人市場，依舊是大山一樣的存在。

據(jù)公開資料，達芬奇手術(shù)機器人在中國市場銷售的產(chǎn)品主要分兩種型號，售價分別是250萬美元和360萬美元，比其在全球市場的均價貴一倍，且醫(yī)院基本沒有議價空間。

除了高昂的售價，“剃須刀”一樣的商業(yè)模式也讓達芬奇掙得盆滿缽滿。

作為專用手術(shù)器械，達芬奇的機械臂每用10次需強制更換，每次更換的成本約2000美元。每臺達芬奇的維護費用，每年約10萬美元。耗材收入早已成為直覺外科最主要的利潤來源。

目前，直覺外科的市值超700億美元。

打不過達芬奇就繞過

撼山易，撼達芬奇難。

雖然在達芬奇所屬的腔鏡機器人領(lǐng)域，也有不少創(chuàng)業(yè)公司。但更多的創(chuàng)業(yè)公司，選擇其他領(lǐng)域，避開與達芬奇的直接競爭。

大體上，手術(shù)機器人分為腔鏡、骨科、血管介入三大類。

達芬奇所在的腔鏡機器人占手術(shù)機器人整體市場規(guī)模的60%以上，骨科機器人占16%左右。

目前，骨科機器人領(lǐng)域并沒有一家能對標(biāo)直覺外科，具有統(tǒng)治力的公司。

市場規(guī)模不小，沒有直覺外科這樣的大山需要翻越，國內(nèi)的創(chuàng)業(yè)公司和海外巨頭站在差不多的起跑線上。

在國外，主要的玩家有美敦力、史塞克、強生、捷邁邦美等，他們大都借助收購，進入骨科機器人市場。如美敦力收購Mazor Robotics，捷邁邦美收購MedTech，史賽克收購Mako Surgical，強生收購Orthotaxy、Globus Medical和Curexo。

2021年8月，美敦力宣布其Mazor X脊柱智能導(dǎo)航機器人正式上市，并進入中國市場進行銷售。史塞克、捷邁邦美等公司也在籌備或已經(jīng)進入中國市場。

在國內(nèi)，主要的玩家有已經(jīng)登陸科創(chuàng)板的天智航和一眾完成大額融資的創(chuàng)業(yè)公司，之前主要聚焦在腔鏡機器人領(lǐng)域的威高和微創(chuàng)也有布局。

天智航旗下的主營產(chǎn)品天璣骨科機器人已經(jīng)批量進入醫(yī)院，進行了幾萬例手術(shù)。

作為上市公司，天智航不斷用投資的手段，筑起自己的護城河。

據(jù)公開資料，在海外，天智航先后投資了脊柱醫(yī)用耗材領(lǐng)域的法國SPW、移動CT領(lǐng)域的美國GYS和Mobius、開發(fā)機械臂的德國安杰公司。

在國內(nèi)，天智航投資了英特美迪、上海謙邁、羅森博特、成都杰仕德等創(chuàng)業(yè)公司。

人人都想投到下一個達芬奇

對骨科機器人感興趣的，不僅僅只是天智航。

創(chuàng)業(yè)邦旗下睿獸分析的數(shù)據(jù)顯示，最近幾年，包括長木谷、鑫君特、柳葉刀、歌銳科技、元化智能、維卓致遠、羅森博特、鍵嘉機器人、柏惠維康、鑄正、三壇醫(yī)療等多家公司相繼完成融資。

背后的投資方包括IDG、紅杉、鼎暉、聯(lián)想之星、百度風(fēng)投、軟銀、創(chuàng)新工場等一眾知名機構(gòu)。

投資機構(gòu)下注的底氣，或許來自于巨大的市場潛力和遠未確定的市場格局。

天智航作為科創(chuàng)板的上市公司和骨科賽道的頭部公司，總計完成的手術(shù)量只有幾萬臺。而在腔鏡領(lǐng)域，達芬奇已累計完成千萬臺以上的手術(shù)量。兩相對比，天智航的手術(shù)量幾乎可以忽略不計。

中國每年的骨科手術(shù)量在300萬臺以上，包括創(chuàng)傷類、關(guān)節(jié)置換、脊柱類、運動醫(yī)學(xué)類等。目前，骨科手術(shù)機器人的滲透率極低，市場潛力巨大。

手術(shù)機器人領(lǐng)域，先發(fā)優(yōu)勢非常重要。

直覺外科的CEO Gary Guthart曾表示，競爭不是機器人對機器人，而是生態(tài)系統(tǒng)對生態(tài)系統(tǒng)。

以天智航打造生態(tài)的努力為例，其不僅在國內(nèi)外多次投資，還攜手強生，共同研發(fā)了脊柱機器人手術(shù)整合方案。

除了賣設(shè)備和耗材，天智航與醫(yī)療機構(gòu)共建了骨科手術(shù)機器人微創(chuàng)手術(shù)中心業(yè)務(wù)模式，即天智航提供手術(shù)所需的骨科機器人及配套設(shè)備，并提供技術(shù)支持；醫(yī)療機構(gòu)按照開展手術(shù)的數(shù)量向天智航支付技術(shù)服務(wù)費。

“市場上每多一臺你的機器人，相應(yīng)的手術(shù)量一定會增長，隨著而來的是耗材和服務(wù)收入的增長?！碧熘呛降狞S軍輝在接受采訪時表示。

工程化和系統(tǒng)整合能力同樣重要

在骨科機器人領(lǐng)域，主要分為導(dǎo)航定位機器人和關(guān)節(jié)置換（膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)）機器人。

主做導(dǎo)航定位機器人的?？怂麽t(yī)療科技，曾是2020年創(chuàng)業(yè)邦星際營成員。其董事長李椿告訴創(chuàng)業(yè)邦，自己的家人曾經(jīng)面臨一次骨科手術(shù)，老家的醫(yī)生明確表示做不了，但到了北京的大醫(yī)院，很順利就完成了手術(shù)。

“主刀的醫(yī)生告訴我，在他看來這就是一個常規(guī)的手術(shù)，有專用的工具我一下子就做完了。”

很多骨科手術(shù)長期存在“看不見”的瓶頸。因手術(shù)在骨骼內(nèi)開展，人眼無法看到骨內(nèi)，視覺上存在誤差；即便通過CT可以看到內(nèi)部，但得到的是重疊影像，且輻射劑量大。

所以，傳統(tǒng)的骨科手術(shù)方式高度依賴醫(yī)生個人的技巧和經(jīng)驗。

據(jù)公司CEO劉勇介紹，?？怂鞯暮诵募夹g(shù)是DRR (Digitally Reconstructed Radiograph，數(shù)字重建放射影像）與X線平片融合技術(shù)，也就是術(shù)前三維與術(shù)中二維圖像精確配準(zhǔn)。

該技術(shù)通過3D數(shù)據(jù)（如CT、MRI），與術(shù)中2D數(shù)據(jù)（X光）兩個數(shù)據(jù)集中，找尋具有同一解剖結(jié)構(gòu)的對應(yīng)關(guān)系，進而計算出一個最佳的變換矩陣，使3D人體數(shù)據(jù)的虛擬投影數(shù)據(jù)同2D數(shù)據(jù)匹配，利用該配準(zhǔn)關(guān)系，可準(zhǔn)確評估病灶的3D姿態(tài)。

現(xiàn)行導(dǎo)航方式，必須配置術(shù)中的床旁專用影像設(shè)備和碳纖維無影床，甚至需要改擴建原來的手術(shù)室，高昂的購置成本（1700萬-2000萬元）和過高的使用門檻，使得大多數(shù)醫(yī)院，尤其是基層醫(yī)院望而卻步。

利用術(shù)前CT重建的三維模型與術(shù)中真實部位精準(zhǔn)匹配，是臨床醫(yī)生和工程專家近30年持續(xù)研究的熱點和難點。

在國內(nèi)，這項技術(shù)還處于研究階段，未進入臨床。國外掌握這項技術(shù)的企業(yè)是美敦力的Mazor X，適應(yīng)癥是脊柱。

在股骨頸骨折內(nèi)固定方向，?？怂魈幱陬I(lǐng)先位置。使用這項技術(shù)，只需要配備一臺常規(guī)的C型臂X光機，就能完成復(fù)雜的股骨頸骨折內(nèi)固定手術(shù)。

?？怂鞯膶?dǎo)航精度達到1mm，與傳統(tǒng)手術(shù)相比，術(shù)中導(dǎo)針調(diào)整次數(shù)減少了70%，累計輻射時長下降了36%。

跟國內(nèi)外主流的產(chǎn)品進行對比，?？怂鲗?dǎo)航機器人在同等精度下，導(dǎo)航模式更豐富，兼具術(shù)中2D、術(shù)中3D、術(shù)前3D配術(shù)中2D和工具導(dǎo)航等功能。今年八月已提交產(chǎn)品注冊申報。

值得一提的是，在今天這樣一個科學(xué)家創(chuàng)業(yè)的時代，?？怂魇鞘中g(shù)機器人領(lǐng)域，為數(shù)不多的兼具商業(yè)和學(xué)術(shù)背景的創(chuàng)業(yè)團隊。

據(jù)埃克索副董事長曹志勇介紹，團隊中有醫(yī)學(xué)（協(xié)和）和計算機（北航）背景的高管，也有曾在大型國企任職的成熟企業(yè)家。

復(fù)合背景的管理層比科學(xué)家創(chuàng)業(yè)的優(yōu)勢在哪里？

曹志勇認(rèn)為，機器人是跨專業(yè)的系統(tǒng)工程，不是跨小專業(yè)，而是跨大專業(yè)。不管多厲害的科學(xué)家，沒有一個人是什么都懂的。

人們往往會高估核心技術(shù)的重要性，低估工程化和系統(tǒng)整合的重要性。

有些公司的失敗，不是敗在沒有核心技術(shù)，而是敗在工程化和系統(tǒng)整合的能力上。甚至可以說，工程化和系統(tǒng)整合也是核心技術(shù)。

像?？怂饕粯樱瑝粝胱龀鱿乱粋€達芬奇的公司還有很多，他們未來的成績，我們拭目以待。

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