《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》3月27日訊（編輯 邱思雨）今日早盤，機(jī)器人板塊震蕩走高。截至午間收盤，遠(yuǎn)大智能、京山輕機(jī)漲停；華大智造、拓維信息、天智航漲超8%；綠的諧波、哈工智能、巨輪智能等紛紛走高。

消息面上，隨著ChatGPT等大語(yǔ)言模型技術(shù)的成熟，AI在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用愈發(fā)受到關(guān)注。

早在2月底，微軟官網(wǎng)消息顯示，ChatGPT已能操控機(jī)器人。

(資料圖片僅供參考)

通俗來(lái)說(shuō)，在語(yǔ)言大模型ChatGPT的幫助下，工程師不需要手寫代碼，只需要用人類的語(yǔ)言描述想做的事情，ChatGPT可以將其轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)代碼。

而在語(yǔ)言大模型誕生之前，工程師調(diào)試機(jī)器人的方式是通過(guò)手寫新代碼。此外，不同的機(jī)器人可能需要不同的編程語(yǔ)言。因此，這不僅效率低下，且人力成本昂貴。

從微軟給出示例來(lái)看，用戶可以通過(guò)ChatGPT操控多個(gè)機(jī)器人。

例如，指揮機(jī)器臂拼出一個(gè)微軟的Logo、讓無(wú)人機(jī)檢查貨架、指派攝像頭找出能加熱午飯的電器等等：

從原理上來(lái)看，首先，微軟開(kāi)發(fā)了一系列API和高級(jí)函數(shù)庫(kù)。這些函數(shù)庫(kù)能夠連接到機(jī)器人控制系統(tǒng)中管理底層硬件，以及執(zhí)行基本運(yùn)作的代碼和功能模塊。

設(shè)計(jì)好函數(shù)庫(kù)和API后，微軟給ChatGPT編寫了提示詞（Prompt），用于描述目標(biāo)任務(wù)。

值得注意的是，當(dāng)用戶給出的提示、指令越明確，AI生成內(nèi)容/代碼的效果就越好。因此，微軟開(kāi)發(fā)了一個(gè)協(xié)作開(kāi)源平臺(tái)PromptCraft，任何人都能在此分享不同類型的機(jī)器人的Prompt策略。

最終，用戶能夠直接通過(guò)人類語(yǔ)言指揮ChatGPT輸出計(jì)算機(jī)代碼，從而操控機(jī)器人。

微軟指出，基于人類語(yǔ)音操控機(jī)器人是一大技術(shù)進(jìn)步。這能夠讓機(jī)器人技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室，并走進(jìn)日常用戶的生活場(chǎng)景中。“我們的工作只代表了機(jī)器人領(lǐng)域的語(yǔ)言大模型研究工作的一小部分，我們希望能夠激發(fā)未來(lái)更多的應(yīng)用?！?/p>

谷歌也對(duì)大模型抱有同樣的期許。谷歌和柏林工業(yè)大學(xué)團(tuán)隊(duì)的視覺(jué)語(yǔ)言模型PaLM-E不僅可以理解圖像，還能生成語(yǔ)言，能夠執(zhí)行各種復(fù)雜的機(jī)器人指令而無(wú)需重新訓(xùn)練。谷歌研究人員計(jì)劃探索PaLM-E在現(xiàn)實(shí)世界場(chǎng)景中的更多應(yīng)用，例如家庭、工業(yè)機(jī)器人等。

多家機(jī)構(gòu)的分析師也對(duì)大語(yǔ)言模型在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景十分看好。國(guó)盛證券在近期的研報(bào)中指出，大模型在1-5年內(nèi)，能夠應(yīng)用于智能家居、工業(yè)視覺(jué)、行業(yè)化機(jī)器人等領(lǐng)域。展望5-10年后的發(fā)展，隨著復(fù)雜多模態(tài)方案的成熟，AI大模型或?qū)⒛軌驊?yīng)用于通用機(jī)器人。

浙商證券亦指出，ChatGPT作為AIGC領(lǐng)域頂尖的模型，有望對(duì)現(xiàn)有生產(chǎn)力工具進(jìn)行變革，其商業(yè)化有望加速推動(dòng)語(yǔ)言AI及AI領(lǐng)域整體的顯著進(jìn)步。人機(jī)交互系統(tǒng)作為人形機(jī)器人的“大腦”，語(yǔ)音語(yǔ)義分析作為人機(jī)交互核心途徑，可幫助機(jī)器人具備聽(tīng)、說(shuō)、理解和思考的能力。伴隨人機(jī)交互技術(shù)逐漸成熟，人形機(jī)器人商業(yè)化未來(lái)可期。其中，核心零部件在機(jī)器人成本中占比約70%，人形機(jī)器人相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，自由度大幅提升，預(yù)計(jì)將使用比工業(yè)機(jī)器人更多的減速器與電機(jī)，核心零部件（減速器、伺服電機(jī)等）需求有望大幅提升。

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