中金公司6月2日研報指出，人形機器人已處前夕，密切關注主線機遇。1）大模型：我們認為不涉及商業(yè)機密、容錯率高的C端應用或是大模型率先落地場景。2）人形機器人：2023年產(chǎn)業(yè)鏈以方案改進&送樣為主，整體BOM成本距離經(jīng)濟規(guī)模量產(chǎn)仍有差距，產(chǎn)業(yè)界對2024年批量訂單抱有積極期待，其中，行星滾柱絲杠成為繼諧波減速器后國產(chǎn)供應鏈關注焦點。

全文如下

中金聯(lián)合研究 | 深圳人工智能行動方案落地，AI+再迎催化

聯(lián)合研究

(資料圖片僅供參考)

1）政策催化：5月31日，深圳市發(fā)布《深圳市加快推動人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應用行動方案（2023—2024年）》，AI+產(chǎn)業(yè)再迎紅利。2）產(chǎn)業(yè)動向：全球通用人工智能步入商業(yè)快車道，技術外溢效應賦能眾多領域。中金機械、汽車、計算機、電新團隊四組聯(lián)合，解讀如下。

摘要

機械：人形機器人已處前夕，密切關注主線機遇。1）大模型：我們認為不涉及商業(yè)機密、容錯率高的C端應用或是大模型率先落地場景。2）人形機器人：2023年產(chǎn)業(yè)鏈以方案改進&送樣為主，整體BOM成本距離經(jīng)濟規(guī)模量產(chǎn)仍有差距，產(chǎn)業(yè)界對2024年批量訂單抱有積極期待，其中，行星滾柱絲杠成為繼諧波減速器后國產(chǎn)供應鏈關注焦點。

計算機：AI大模型有望提升機器人感知和認知能力。1）計算機視覺：4月Meta發(fā)布通用圖像大模型Segment Anything Model，實現(xiàn)對任意圖片分割，標志著計算機視覺領域出現(xiàn)類ChatGPT突破，我們判斷或可推動機器人的對象識別、對象檢測、物體提議等感知能力發(fā)展；2）多模態(tài)大模型：據(jù)谷歌發(fā)布的PaLM-E，多模態(tài)大模型能在沒有預先人為標注數(shù)據(jù)前提下，實現(xiàn)視覺語言知識和機器人任務間的有效融合與正向遷移。我們認為AI大模型有望助力機器人成功理解和執(zhí)行人類指令，讓機器人更“智能”。

汽車：機器人與智能駕駛具備技術和供應鏈協(xié)同。我們認為和智能駕駛類似，人形機器人的功能實現(xiàn)也可分為感知、決策、執(zhí)行三大核心環(huán)節(jié)，兩者在AI的應用上呈現(xiàn)一定技術協(xié)同。例如，特斯拉從開發(fā)FSD駕駛硬件開始，創(chuàng)新性采用“影子模式”收集數(shù)據(jù)。此外，汽車產(chǎn)業(yè)鏈在執(zhí)行總成方面可形成協(xié)同作用，中國供應商成本優(yōu)勢明顯。

電新：硬件先行，運控部件迎來增長機遇。我們認為特斯拉人形機器人的靈巧手方案或使用6個空心杯電機，未來人形機器人的落地有望持續(xù)帶來空心杯電機的需求空間。

風險

人形機器人產(chǎn)業(yè)進展不及預期、新技術落地不及預期等。

關鍵詞：