在2023世界機(jī)器人大會展廳內(nèi)，不僅參觀的人潮涌動，十余款人形機(jī)器人也集中亮相。目前，在人工智能大模型等技術(shù)的助推下，人形機(jī)器人正變得更聰明，思維方式更像人，甚至可以實現(xiàn)自主學(xué)習(xí)。

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此前，在本屆世界機(jī)器人大會新聞發(fā)布會上，人形機(jī)器人“小七”就曾作為暖場嘉賓亮相。在大會展覽的序廳，“小七”和伙伴們一起熱情迎接觀眾，人形機(jī)器人“李白”“杜甫”還能與彼此吟詩互動，讓觀眾仿佛穿越時空。工作人員介紹，今年展出的人形機(jī)器人關(guān)節(jié)靈活度得到升級，面部表情也變得豐富，人工智能技術(shù)提升了它們對情緒的感知和表達(dá)能力，讓“人”與人的交流更順暢。

剛剛參加過第31屆世界大學(xué)生夏季運動會的人形機(jī)器人“優(yōu)悠”也來到展廳，它能理解人類語言、識別物品，還能很好地控制身體的運動。“天真熱，我口渴了?！睂Α皟?yōu)悠”說出這句話，它便迅速作出反應(yīng)，轉(zhuǎn)身走向冰柜，取出一罐冰鎮(zhèn)飲料遞給現(xiàn)場工作人員。在身后的大屏幕上，實時展現(xiàn)了“優(yōu)悠”聽到指令后的動作“思路”——多模態(tài)交互系統(tǒng)任務(wù)流。

當(dāng)前，人形機(jī)器人正在向具身化方向加速發(fā)展。在大會人形機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇上，圖靈獎獲得者、中國科學(xué)院院士、清華大學(xué)交叉信息研究院院長姚期智表示，要讓通用人工智能真正發(fā)揮力量，需要依托具身的實體，讓它與物理世界相交互，帶來更大價值。人類的社會環(huán)境主要是為“人”定制的，具身通用人工智能最合適的“身體”自然是人形機(jī)器人。而一個理想的具身智能體，應(yīng)具備由傳感器和執(zhí)行器組成的“身體”，主導(dǎo)視覺、觸覺各種感知的“小腦”和主導(dǎo)邏輯推理、決策、語言等的“大腦”三部分。

人形機(jī)器人的發(fā)展已被列入我國“十四五”重點產(chǎn)業(yè)規(guī)劃之一，北京作為國際科技創(chuàng)新中心，集聚了貫通人形機(jī)器人從理論基礎(chǔ)到產(chǎn)品研發(fā)，再到落地應(yīng)用的全鏈條優(yōu)勢。上個月出臺的《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023—2025年）》明確提出要加緊布局人形機(jī)器人，支持企業(yè)和高校院所開展人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化，加快建設(shè)北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。

而在這一浪潮下，人形機(jī)器人所需的各類核心部件發(fā)展也都在提速。中國科學(xué)院自動化研究所自主研制了多款Casia Hand“靈巧手”，包括類人自由度版、輕量版和高速自適應(yīng)版，可以模擬人手90%以上的功能。仿人柔性指尖以及掌部內(nèi)藏著傳感器，能實現(xiàn)抓取的力反饋，動作十分精細(xì)，甚至能抓起一根針；其手背同樣擁有感知能力，在生化實驗臺上，手背不小心碰到其他容器也能迅速察覺。小到在家中疊衣服、掃房間，大到在特種環(huán)境下完成生化采樣、排爆等危險任務(wù)，其都能勝任。此外，機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)、金屬3D打印技術(shù)等的發(fā)展，也為人形機(jī)器人運動能力提升增添助力。

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