在整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)控制器相當(dāng)于系統(tǒng)的[大腦]，負(fù)責(zé)向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送指令；

驅(qū)動(dòng)器則像[心臟]，將指令轉(zhuǎn)化為電流，驅(qū)動(dòng)類(lèi)似[血管]的電機(jī)運(yùn)行。

以上提到的控制器與驅(qū)動(dòng)器，同屬運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部件，也是固高科技一直以來(lái)的營(yíng)收大頭。

【資料圖】

近日，固高科技正式登陸創(chuàng)業(yè)板，上市當(dāng)天收盤(pán)漲幅超466%，市值達(dá)到272億。

固高科技專(zhuān)注運(yùn)動(dòng)控制核心及智能制造核心技術(shù)研發(fā)。

招股書(shū)顯示，2020-2022三年間，其營(yíng)收分別為2.83億、3.38億及3.48億，扣非歸母凈利潤(rùn)則分別達(dá)到0.48億、0.57億及0.43億。

運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，包含運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、多維感知等多項(xiàng)核心技術(shù)，需要滿(mǎn)足智能裝備制造對(duì)速度、精度等指標(biāo)的要求。

本次IPO，固高科技擬發(fā)行不低于4001萬(wàn)股，計(jì)劃募集資金4.5億元。

其中，1.2億元用于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)項(xiàng)目升級(jí)、1.8億元用于運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)科研創(chuàng)新項(xiàng)目、1.5億元用于補(bǔ)充流動(dòng)資金。

由此可見(jiàn)，即便上市之后，公司仍將在核心業(yè)務(wù)領(lǐng)域繼續(xù)深耕細(xì)作。

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，運(yùn)動(dòng)控制去年全球市場(chǎng)空間155億美元，2019年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)空間425億元人民幣，中高端運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)以海外品牌為主，國(guó)內(nèi)企業(yè)在各自領(lǐng)域已實(shí)現(xiàn)一定突破。

根據(jù)MARKETS AND MARKETS數(shù)據(jù)，2022年全球運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)空間155億美元，預(yù)計(jì)到2027年達(dá)到200億美元，復(fù)合增長(zhǎng)率5.2%。

2019年，固高科技推出了高性能GSHD伺服驅(qū)動(dòng)器，招股書(shū)稱(chēng)其核心控制性能可以對(duì)標(biāo)科爾摩根、ELMO等國(guó)際先進(jìn)廠商。

市場(chǎng)的反應(yīng)最迅速且誠(chéng)實(shí)：系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器的推出和推廣，讓固高的伺服驅(qū)動(dòng)器業(yè)務(wù)增速迅猛。

到了2021年，相關(guān)營(yíng)收同比增長(zhǎng)已經(jīng)達(dá)到150.06%。2022年，高端產(chǎn)品GSHD系列伺服驅(qū)動(dòng)器銷(xiāo)量超過(guò)2萬(wàn)臺(tái)。

立足智能制造國(guó)產(chǎn)化突破，固高科技前景廣闊。

預(yù)計(jì)到2025年，中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)250億元。

固高科技業(yè)績(jī)看漲，去年入賬3.5億元，近三年?duì)I收復(fù)合增長(zhǎng)率超10%。

[教授天團(tuán)]的科創(chuàng)基因打底，這家深圳企業(yè)沿著技術(shù)成果的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化路徑，叩開(kāi)上市大門(mén)。

李澤湘、高秉強(qiáng)和吳宏，是機(jī)器人、微電子和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的知名學(xué)者專(zhuān)家。

固高的創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)李澤湘是香港科技大學(xué)電子工程系教授，他是大疆創(chuàng)始人汪滔在香港科技大學(xué)進(jìn)修時(shí)的導(dǎo)師，并在大疆創(chuàng)辦初期頗助心力，因此又被稱(chēng)為[大疆教父]。

而固高科技也是李澤湘作為創(chuàng)始人的首個(gè)IPO企業(yè)，在其背后，也有多家創(chuàng)投機(jī)構(gòu)加持。

成立至今，固高科技已獲得北京股權(quán)中心、光遠(yuǎn)自動(dòng)化、澳門(mén)明杰、國(guó)富綠景、基石資本、聯(lián)想創(chuàng)投、香港科技大學(xué)、順禧基金等機(jī)構(gòu)的投資。

其中，基石資本、聯(lián)想創(chuàng)投、順禧基金等4位投資方，通過(guò)股權(quán)轉(zhuǎn)讓的方式在2021年5月成為固高科技的股東。彼時(shí)，該公司的估值超過(guò)18億元。

上市前，李澤湘持股15%，高秉強(qiáng)持股8.33%，吳宏持股7.52%，北京股權(quán)中心持股10.75%，國(guó)富綠景持股7.72%，基石資本持股2.8%，聯(lián)想創(chuàng)投持股2.45%，香港科技大學(xué)持股2.34%。

2006年，26歲的汪滔在李澤湘教授的鼓勵(lì)下，回到深圳福田區(qū)車(chē)公廟一間不足20平米的倉(cāng)庫(kù)里創(chuàng)辦了大疆創(chuàng)新，誰(shuí)也沒(méi)想到日后會(huì)崛起成為一個(gè)全球無(wú)人機(jī)霸主。

在隨后的2012年，大疆全球首款航拍一體機(jī)精靈問(wèn)世，但國(guó)內(nèi)投資機(jī)構(gòu)卻將大疆定位為玩具公司。

為此，李澤湘專(zhuān)門(mén)奔赴美國(guó)將大疆樣品送給硅谷科技大佬，隨后大疆獲得來(lái)自紅杉資本的數(shù)千萬(wàn)美元A輪融資。

市場(chǎng)知名度隨之打開(kāi)，如今已成為估值超1600億元的全球無(wú)人機(jī)霸主。

目前，李澤湘仍在大疆無(wú)人機(jī)擔(dān)任董事職務(wù)。

恢復(fù)高考后，李澤湘成功考入國(guó)內(nèi)名校中南大學(xué)，并在第一學(xué)期成為公費(fèi)留美的幸運(yùn)兒。

在國(guó)外留學(xué)期間，感受到[研究-應(yīng)用-產(chǎn)業(yè)化]創(chuàng)業(yè)生態(tài)的優(yōu)越性，建設(shè)并推廣[產(chǎn)學(xué)研]體系成為李澤湘的夢(mèng)想。

1992年，他辭去紐約大學(xué)計(jì)算機(jī)系的教職工作，選擇加入香港科技大學(xué)，并創(chuàng)辦了以[國(guó)際化、研究型、產(chǎn)學(xué)研]為定位的[3126實(shí)驗(yàn)室]。

1999年，深圳市政府?dāng)y手北京大學(xué)和香港科技大學(xué)，共同創(chuàng)建了深港產(chǎn)學(xué)研基地，以促成兩大高校的科研成果在深圳實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

由于項(xiàng)目啟動(dòng)儀式上需要雙方學(xué)校有公司簽署入駐，懷揣著[科研與產(chǎn)業(yè)結(jié)合]的想法，香港科技大學(xué)教授李澤湘攜手同事高秉強(qiáng)、吳宏，共同創(chuàng)辦固高科技。

隨后，石金博在導(dǎo)師李澤湘的支持下投身創(chuàng)業(yè)。

2011年，她拉著學(xué)弟俞春華等六人湊了近90萬(wàn)元，創(chuàng)立了工業(yè)機(jī)器人公司李群自動(dòng)化。

在李群自動(dòng)化發(fā)展歷程中，李澤湘給予了不少指點(diǎn)和資助。

2014年11月，李澤湘聯(lián)合高秉強(qiáng)、長(zhǎng)江商學(xué)院副院長(zhǎng)甘潔等一眾優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師聯(lián)合發(fā)起了東莞松山湖國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地（XBOT PARK），專(zhuān)注于機(jī)器人及智能硬件相關(guān)領(lǐng)域投資的創(chuàng)業(yè)孵化。

2015年，剛從上海交通大學(xué)碩士畢業(yè)的張峻彬向李澤湘教授的公眾號(hào)投遞簡(jiǎn)歷，打算來(lái)東莞松山湖創(chuàng)業(yè)。

2016年，張峻彬在松山湖創(chuàng)辦云鯨智能，致力于開(kāi)發(fā)一鍵清潔的家庭服務(wù)機(jī)器人，并成為李澤湘引入松山湖的首位人才。

后來(lái)，李澤湘和幾位老師咬牙掏錢(qián)投資了云鯨智能。時(shí)至今日，云鯨已經(jīng)成為機(jī)器人領(lǐng)域的超級(jí)獨(dú)角獸。

還有EcoFlow正浩創(chuàng)始人王雷。香港理工大學(xué)畢業(yè)的王雷曾在大疆任職，常常可以近距離接觸李澤湘教授并逐步了解將[研究轉(zhuǎn)化為實(shí)際產(chǎn)品]的過(guò)程。

2017年，27歲的王雷開(kāi)始創(chuàng)業(yè)，移動(dòng)儲(chǔ)能公司EcoFlow正浩正式誕生。

2021年，EcoFlow正浩已同中金公司簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議，擬境內(nèi)交易所掛牌上市。

李澤湘趟出一條產(chǎn)學(xué)研融合的新路，固高科技成立運(yùn)動(dòng)控制創(chuàng)工場(chǎng)；

先后與清華大學(xué)、浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、深圳大學(xué)等合作，聯(lián)合培養(yǎng)機(jī)電系統(tǒng)應(yīng)用工程師1600余人。

固高科技在過(guò)去二十多年做的核心事情是：運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的國(guó)產(chǎn)替代。

其創(chuàng)新突破正集中于此，核心包括插卡式運(yùn)動(dòng)控制器的迭代與高性能伺服驅(qū)動(dòng)器的產(chǎn)業(yè)化。

部分資料參考：硬氪：《「大疆教父」創(chuàng)業(yè)試驗(yàn)終上岸》，天天IPO：《300億，李澤湘第一個(gè)IPO來(lái)了》，投中網(wǎng)：《暴漲超500%，李澤湘教授的首個(gè)IPO來(lái)了》，投資家：《科創(chuàng)界[掃地僧]成功拿下IPO》

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