「高精地圖成本非常高，僅采集上海的高精地圖，采集了一兩年，9000 公里都沒有把上海完全覆蓋。自動(dòng)駕駛依賴高精地圖很難做到普及，全國覆蓋的成本非常高。從國家安全的角度，幾個(gè)月才允許更新，但中國的道路天天修建，自動(dòng)駕駛依賴高精地圖真的沒法廣泛使用?！?/p>

上海車展前夕，華為終端 BG CEO、智能汽車解決方案 BU CEO 余承東在談到城市 NOA 落地時(shí)，對(duì)高精地圖大倒苦水。

當(dāng)然，余承東的吐槽僅僅是行業(yè)的一個(gè)縮影。在城市 NOA 成為行業(yè)新一輪競爭的角力點(diǎn)的今天，「去高精地圖」已經(jīng)成為大家普遍的共識(shí)。

(相關(guān)資料圖)

另一方面，無論車企還是自動(dòng)駕駛公司，都期望在城市 NOA 這一輪角逐中獲得聲量。

因此，當(dāng)方案和功能趨于一致時(shí)，「性價(jià)比」也成了城市 NOA 破局的另一突破口。

前不久，自動(dòng)駕駛公司元戎啟行對(duì)外發(fā)布了 D-PRO和 D-AIR兩款行泊一體的智能駕駛產(chǎn)品。

這是元戎啟行基于Driver 3.0 技術(shù)框架，為車企打造的智能駕駛解決方案，號(hào)稱「無需高精地圖，以更低的硬件成本就能實(shí)現(xiàn)城市內(nèi)點(diǎn)到點(diǎn)智能駕駛」。

在無車道線的十字交叉路口，D-PRO按規(guī)劃行駛

其中，D-AIR 聚焦性價(jià)比，硬件成本為 7000 人民幣，能夠?yàn)橛脩籼峁?ACC、LCC、ILC、APA、AEB 等輔助駕駛功能，市場(chǎng)價(jià)格僅為同性能、功能產(chǎn)品的 80%。

D-PRO 則是全域的高階智能駕駛，硬件成本為 1.4 萬人民幣，支持車輛隨時(shí)隨地開啟高階智駕功能，即使在擁堵的城市復(fù)雜路段，也可以自行規(guī)劃路線，安全行駛。

從元戎啟行這兩套方案我們可以看到：

降低成本和擴(kuò)展使用區(qū)域，正成為當(dāng)下自動(dòng)駕駛公司競爭的焦點(diǎn)。與此同時(shí)，這也對(duì)行業(yè)普及高階自動(dòng)駕駛有著頗為積極的推動(dòng)作用。

01、在上海試乘「無圖」城市 NOA，是種什么體驗(yàn)？

早在 2022 年的夏天，我就試乘過元戎啟行主駕無人 Robotaxi，雖然當(dāng)時(shí)體驗(yàn)時(shí)間不長，但整體操作流暢。

時(shí)隔一年，在這屆上海車展期間，我體驗(yàn)了元戎啟行最新發(fā)布的 D-PRO 方案。超出我預(yù)期的是，這套方案竟然給我?guī)砹恕?strong>斷層式」能力提升的體驗(yàn)感。

先分享幾個(gè)讓我印象深刻的場(chǎng)景：

首先是在十字路口成功識(shí)別紅燈并停車，在綠燈亮起時(shí)又快速起步直行。識(shí)別交通燈是城市 NOA 的難點(diǎn)。交通燈形狀、位置、大小各有不同，加上路口的交通元素復(fù)雜，感知系統(tǒng)需要快速識(shí)別并做出決策。

其次是在通過沒有車道線的路口，車輛通過融合感知預(yù)測(cè)車道線的走向。

第三個(gè)場(chǎng)景是在無車道線路口進(jìn)行大幅右轉(zhuǎn)時(shí)，需要車輛對(duì)側(cè)向來車的識(shí)別、預(yù)測(cè)與自車行為規(guī)劃。在這個(gè)過程中我乘坐的車輛輕微減速，但絲毫不慫。

最后一個(gè)是繞行。這是最能體現(xiàn)輔助駕駛方案「靈活」程度的場(chǎng)景。路遇障礙物時(shí)，其他 L2+方案更傾向于停車觀察。而搭載 D-PRO 方案的車輛從減速銜接到加速的過程十分絲滑，順利繞行通過。

據(jù)了解，搭載 D-PRO 方案的車輛，使用了 1 顆激光雷達(dá)，7 個(gè)攝像頭以及 1 顆英偉達(dá) Orin 芯片。由于不依賴高精地圖，在導(dǎo)航地圖覆蓋范圍內(nèi)開啟，可實(shí)現(xiàn)全域點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的高階輔助駕駛功能。

看到這里，也許你覺得這是一次平平無奇的城市 NOA 體驗(yàn)。

實(shí)際上，這套方案背后的諸多特點(diǎn)，才是我稱之為「斷層式體驗(yàn)感」的原因所在。

02、擺脫高精地圖依賴，自研推理引擎：元戎啟行兩大降本法寶

高精地圖城市覆蓋率低、采集成本高無法保證鮮度、難以實(shí)時(shí)更新反映現(xiàn)實(shí)世界的變化，高精地圖所暴露的這幾大問題使得自動(dòng)駕駛系統(tǒng)難以完成城市 NOA 任務(wù)。

因而，一條「重感知、輕地圖」的技術(shù)路線被推向前臺(tái)。

這屆上海車展期間，我們看到包括華為、百度、理想、小鵬在內(nèi)的頭部玩家紛紛表示對(duì)高精地圖的「放棄」。

比如華為 ADS 2.0 進(jìn)一步升級(jí)GOD 網(wǎng)絡(luò)，道路拓?fù)渫评砭W(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步增強(qiáng)，類似于特斯拉的占用網(wǎng)絡(luò)算法（Occupancy Networks），即使無高精地圖也能看懂路，以及紅綠燈等各種道路元素。

百度推出的城市智駕Apollo City Driving Max 系統(tǒng)，選擇以「純視覺+激光雷達(dá)」的方式實(shí)現(xiàn)感知冗余，比行業(yè)通用的傳統(tǒng)高精地圖要「輕」近80%。

理想最新發(fā)布的AD Max 3.0，按照官方說法，它可以擺脫對(duì)高精地圖的依賴，像人類司機(jī)一樣實(shí)時(shí)感知、決策、規(guī)劃。

但相比目前行業(yè)「輕地圖」的路線，元戎啟行的想法是一步到位，在真正具備挑戰(zhàn)性的復(fù)雜城市場(chǎng)景下做出不依賴高精度地圖，實(shí)現(xiàn)任意點(diǎn)到點(diǎn)的智能駕駛。

從 2020 年開始，元戎啟行就開始了不依賴高精度地圖的技術(shù)研發(fā)，經(jīng)過近三年的迭代，產(chǎn)品終于提升到可以商業(yè)化的水平。據(jù)元戎啟行 CEO 周光今年 3 月對(duì)媒體的表述，今年初與元戎啟行合作的車企曾請(qǐng)第三方團(tuán)隊(duì)在有高精地圖的路段上做了五天對(duì)比測(cè)試，結(jié)論是元戎方案的效果已不輸于使用高精地圖的方案。

其次，為了進(jìn)一步降低成本，元戎啟行借助自研的推理引擎，擺脫對(duì)昂貴硬件平臺(tái)的依賴。

據(jù)了解，元戎啟行的推理引擎是優(yōu)化自動(dòng)駕駛深度模型的工具，目標(biāo)是讓自動(dòng)駕駛模型在成本更低、功耗更小的計(jì)算平臺(tái)上運(yùn)行。與傳統(tǒng)方案相比，推理引擎能將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功耗降低近 90%，同時(shí)大幅降低系統(tǒng)所需的計(jì)算資源。據(jù)元戎啟行副總裁劉軒介紹，元戎自研的推理引擎運(yùn)算效率比主流開源框架的推理引擎快了6 倍。

第三，為了滿足車企持續(xù)性、多元化的智能增長需求，元戎啟行的方案 D-PRO 和 D-Air 可進(jìn)行持續(xù) OTA 升級(jí)，可以為用戶不斷解鎖更多新功能。基于 Driver 3.0 架構(gòu)，D-PRO 和 Air 均可在同一域控中實(shí)現(xiàn)行泊一體，相對(duì)于傳統(tǒng)的輔助駕駛系統(tǒng)框架，可擴(kuò)展性更高。

這種能力表現(xiàn)也讓元戎啟行順理成章進(jìn)入了車企的供應(yīng)商列表。目前 D-PRO 已經(jīng)拿到了車企的定點(diǎn)合作，預(yù)計(jì)在年內(nèi)，搭載元戎啟行智能駕駛系統(tǒng)的汽車即將進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)。

03、自動(dòng)駕駛大規(guī)模應(yīng)用，必須采用低成本、高性能的技術(shù)

隨著智能駕駛搭載率的提升，車企已然開啟「裝備競賽」。

回顧本屆上海車展，從亮相的新車型和各家公布的戰(zhàn)略來看，車企在智能駕駛領(lǐng)域的突圍戰(zhàn)已經(jīng)打響。

（1）蔚來發(fā)布的新款 ES6，基于量產(chǎn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng) NT2.0 平臺(tái)打造，標(biāo)配４顆 Orin X 芯片，算力達(dá) 1016TOPS；

（2）問界宣布 M5 智駕版搭載華為 ADS 2.0 高階智能駕駛系統(tǒng)，不再依賴高精地圖，而是通過雷達(dá)、攝像頭等融合感知，識(shí)別異形障礙物。

（3）理想官宣開啟「智能駕駛 3.0 時(shí)代」，從高速場(chǎng)景進(jìn)入城市場(chǎng)景，城市導(dǎo)航輔助駕駛（城市 NOA）將于本季度推送內(nèi)測(cè)用戶，年底覆蓋 100 座國內(nèi)城市；

（4）小鵬新款 SUV G6 基于「扶搖」架構(gòu)，配備全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng) XNGP，支持城市+高速導(dǎo)航輔助駕駛（高速 NGP）；

（5）埃安新發(fā)布的 Hyper GT 搭載 3 顆激光雷達(dá)，在紅外遙感技術(shù)加持下，能在夜間或霧霾、沙塵等惡劣天氣下識(shí)別出行人和動(dòng)物。

（6）比亞迪則宣布基于地平線征程 5 芯片的自研 BEV 融合感知方案，將于年內(nèi)量產(chǎn)。

從我與不少行業(yè)人士交流來看，大家的判斷較為趨同：2023 年智能駕駛進(jìn)入全線爆發(fā)期，但與此同時(shí)，成本也成為自動(dòng)駕駛規(guī)?；涞刈钪饕淖璧K之一——這意味著自動(dòng)駕駛的成本控制是供應(yīng)鏈的大勢(shì)所趨。

從車企角度來看，在能保障供應(yīng)的前提下，肯定會(huì)選擇成本更優(yōu)的解決方案。從用戶角度而言，成本降低后，自動(dòng)駕駛「飛入尋常百姓家」才更容易實(shí)現(xiàn)。

因此，無論從硬件還是軟件，降低成本已經(jīng)成為量產(chǎn)之后十分重要的工作。

元戎啟行 CEO 周光認(rèn)為，只有通過量產(chǎn)，大規(guī)模投放有高階智能駕駛的車輛，才能快速積累數(shù)據(jù)，有效提升自動(dòng)駕駛的性能。而想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的大規(guī)模應(yīng)用，勢(shì)必需要采用低成本、高性能的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

此次元戎啟行發(fā)布的 D-AIR 和 D-PRO 方案只是一個(gè)開始——智能駕駛體驗(yàn)不斷提升，同時(shí)成本逐漸下降，這是以元戎啟行為代表的自動(dòng)駕駛公司滿足車企多元化需求的深刻洞察，也是產(chǎn)業(yè)鏈效率提升的必然結(jié)果。

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