硬件成本是汽車新功能應(yīng)用范圍的基準(zhǔn)線。隨著攝像頭成本下降，千元級(jí)的L2級(jí)智駕系統(tǒng)在2023年開始加速上車。而如今，相比激光雷達(dá)便宜不少的4D毫米波雷達(dá)成熟和性能大幅提升，為更高能力的智駕功能規(guī)模化帶來了更大的想象空間。

(資料圖片僅供參考)

5月初，蔚來和汽車芯片供應(yīng)商恩智浦（以下簡稱NXP）低調(diào)官宣了一項(xiàng)合作：蔚來將在新車上搭載NXP的4D毫米波雷達(dá)，包括其突破性的成像雷達(dá)解決方案。

考慮到蔚來品牌目前剛剛完成NT2.0平臺(tái)的車型換代，市場(chǎng)猜測(cè)搭載NXP 4D毫米波雷達(dá)的車型為蔚來旗下平價(jià)車型阿爾卑斯項(xiàng)目的車型上。

這一猜測(cè)不無道理。4D毫米波雷達(dá)能夠以更低的成本實(shí)現(xiàn)部分L2+級(jí)智駕能力，而NXP的4D毫米波雷達(dá)從性能和成本上都要比特斯拉的方案更優(yōu)，為中國品牌加快智駕功能的規(guī)?；峁┗A(chǔ)。

01

比特斯拉方案更便宜，性能更好

4D毫米波雷達(dá)并非新鮮事物。其在原理上，是將傳統(tǒng)的3D毫米波雷達(dá)級(jí)聯(lián)從而增加通道數(shù)，（MIMO，多輸入多輸出系統(tǒng)），利用多發(fā)多收的天線結(jié)構(gòu)等效形成虛擬的大孔徑陣列，獲得方位上的高分辨力。而且，由于虛擬陣為實(shí)時(shí)效果，從而有效避免傳統(tǒng)雷達(dá)成像中存在的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償問題。

從效果來看，3D毫米波雷達(dá)利用多普勒效應(yīng)，獲得距離、移動(dòng)速度、水平角度的信息。4D毫米波雷達(dá)增加了俯仰角（高度）的感知信息，從而獲得識(shí)別障礙物的輪廓、類別和行為的功能。

盡管奔馳、福特等歐洲和美國車企早在多年前就開始應(yīng)用4D毫米波雷達(dá)，但直到近期特斯拉HW 4.0的方案中出現(xiàn)4D毫米波雷達(dá)，這一傳感器在智能駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用開始被業(yè)內(nèi)廣泛討論，并開始部分上車。

但值得注意的是，盡管特斯拉被認(rèn)為是智能駕駛界的成本殺手，但NXP 4D毫米波雷達(dá)從性能到成本，都將優(yōu)于特斯拉的方案。

根據(jù)佐思汽車研究發(fā)現(xiàn)，主要由于采用不同類型的處理器，特斯拉4D毫米波雷達(dá)方案的BOM成本大約為120美元，NXP的方案則要低20-30美元。

從性能上，佐思汽車研究表示，特斯拉用了兩顆3發(fā)4收雷達(dá)收發(fā)器級(jí)聯(lián)，大概率是德州儀器的AWR2243，也就是48通道，遠(yuǎn)低于大陸汽車ARS540的192通道。

相比之下，NXP的4D毫米波雷達(dá)采用3發(fā)4收的TEF82xx收發(fā)器級(jí)聯(lián)，4片級(jí)聯(lián)192通道，8片級(jí)聯(lián)可達(dá)768通道，已經(jīng)和8線機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)效果相近。

02

在L2+級(jí)場(chǎng)景下大顯身手

那么4D毫米波雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景在哪兒？

恩智浦半導(dǎo)體執(zhí)行副總裁兼射頻處理業(yè)務(wù)部總經(jīng)理Torsten Lehmann向《電動(dòng)汽車觀察家》表示：針對(duì)L1-L2+級(jí)的場(chǎng)景應(yīng)用，4D毫米波雷達(dá)可能會(huì)取代一部分激光雷達(dá)的市場(chǎng)。

“隨著4D毫米波雷達(dá)的發(fā)展，不僅可實(shí)現(xiàn)高達(dá)300米到350米的探測(cè)距離，且可非常精準(zhǔn)地4D映射環(huán)境，達(dá)到接近于激光雷達(dá)的高分辨率，同時(shí)對(duì)周邊環(huán)境也可形成清晰的點(diǎn)云陣圖，提供全面的清晰感知?！?/p>

和激光雷達(dá)相比，4D毫米波雷達(dá)未來在分辨率上能夠逼近16-64線的激光雷達(dá)，但與目前主流的128、256線的激光雷達(dá)仍有很大差距。

但另一方面，4D毫米波雷達(dá)對(duì)惡劣天氣的適應(yīng)性更好，且探測(cè)距離最遠(yuǎn)可達(dá)到300米，超越了絕大部分激光雷達(dá)。

而從應(yīng)用上，能夠使用點(diǎn)云描繪障礙物的“占用網(wǎng)絡(luò)”算法的興起，也為4D毫米波雷達(dá)的應(yīng)用拓寬的邊界。目前，大部分自動(dòng)駕駛玩家利用占用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通用障礙物的感知和監(jiān)測(cè)。盡管4D毫米波雷達(dá)的點(diǎn)云密度相對(duì)稀疏，但通用障礙物對(duì)對(duì)象識(shí)別分類的要求也相對(duì)較低。

依據(jù)中銀證券研報(bào)，4D毫米波雷達(dá)價(jià)格在1500-2000元左右，短期內(nèi)遠(yuǎn)低于激光雷達(dá)。

利用4D毫米波雷達(dá)，以相對(duì)較低的成本來補(bǔ)充視覺感知能力的不足，或成為高性價(jià)比智駕方案的一個(gè)重要方向。

目前，寶馬iX、飛凡R7、深藍(lán)SL03、理想L7、問界M5分別搭載了大陸集團(tuán)、采埃孚、森思泰克和縱目科技的產(chǎn)品。

隨著恩智浦與蔚來合作的官宣，期待雙方在4D毫米波雷達(dá)領(lǐng)域擦出的更多火花。

關(guān)鍵詞：