《科創(chuàng)板日報》6 月 22 日訊（編輯 宋子喬）人工智能和機器人，總是不可避免地產(chǎn)生交集：前有人形機器人 Optimus 在特斯拉 AI 日橫空出世，后有 OpenAI 投資挪威人形機器人公司 1X。如今，谷歌旗下的 AI 團隊 DeepMind 也放出大招，當?shù)貢r間 6 月 20 日，DeepMind 展示了用于機器人的 AI 智能體 "RoboCat"。

谷歌稱之為機器人智能體（robotic agent），本質上是由 AI 賦能的軟件程序，相當于機器人的 " 大腦 "，由其加持的機器人與傳統(tǒng)機器人不同之處在于，RoboCat 機器人更具 " 通用性 "，并可實現(xiàn)自我改進、自我提升。

DeepMind 稱，RoboCat 是全球第一個可以解決和適應多種任務的機器人 AI 智能體，并且它可以在各類真實的機器人產(chǎn)品上完成這些任務，"RoboCat 的快速學習能力減少了對人類監(jiān)督訓練的需求，是朝著創(chuàng)建通用機器人邁出的重要一步。"

(資料圖)

▌兩大硬核科技支撐通用機器人研發(fā)

（1）自生成訓練數(shù)據(jù)

據(jù) DeepMind 的介紹，只需要通過 100 次左右的演示，RoboCat 就可以學會操控機械臂來完成各式各樣的任務，然后通過自生成的數(shù)據(jù)來進行迭代改進。要知道，構建通用機器人的進展速度較慢，部分原因是收集真實世界的訓練數(shù)據(jù)需要時間。

在 DeepMind 演示視頻中，RoboCat 可已經(jīng)以通過自主學習操控機械臂，完成 " 套圈 "" 搭積木 "" 抓水果 " 等任務。這些任務看似簡單，但考驗了機械臂操作的精準度、理解力以及對于形狀匹配難題的解決能力。目前 RoboCat 完成一項新任務的成功率已經(jīng)從初期的 36% 提升至 74%。

這種 " 通用性學習能力 " 對于加快機器人領域的研究有重要意義。DeepMind 認為，RoboCat 獨立學習技能、快速自我提升的能力，以及對于不同硬件設備的快速適應能力，將對新一代通用機器人 AI 智能體的發(fā)展起到重要推動作用。

（2）基于多模態(tài)模型

RoboCat 用到的關鍵技術之一，是一種多模態(tài)模型 Gato，而 Gato 在西班牙語里意為 " 貓 "（cat），這也是 "RoboCat" 這一命名的由來之一。

Gato 模型可以在模擬環(huán)境和物理環(huán)境中處理語言、圖像和動作，研究人員將 Gato 的架構與一個大型訓練數(shù)據(jù)集進行了結合，這個數(shù)據(jù)集包含 100-1000 個各種機械臂完成任務的演示。

基于原始數(shù)據(jù)集和新訓練產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，RoboCat 的數(shù)據(jù)集將包含數(shù)百萬次的訓練軌跡數(shù)據(jù)。它學習的新任務越多，它就能更好地學習和解決額外的新任務。

依托于多模態(tài)模型，RoboCat 完成現(xiàn)實世界訓練任務的成功率要遠高于傳統(tǒng)基于視覺的模型方案。

▌科技巨頭同臺比拼 中國產(chǎn)業(yè)鏈凸顯性價比優(yōu)勢

其實，在生成式 AI 風靡全球之前，特斯拉、亞馬遜、英偉達、騰訊等眾多科技巨頭已經(jīng)劃撥了專門團隊進行機器人研發(fā)。該階段，機器人智能化水平不足，難以商業(yè)化。

如今，AI 加持的機器人化身具身智能，再次煥發(fā)生機。一方面，AI 大模型的出現(xiàn)以及多模態(tài)技術的迭代，使得機器人具備自然語言交互與自動化決策能力，大大提升其智能化水平、增強用戶體驗感；另一方面，工程師也可以通過 AI 對其進行肢體的模擬訓練，大大降低了其開發(fā)成本。

谷歌 RoboCat 只是 AI 賦能機器人的優(yōu)秀案例之一。僅將視線聚焦在今年：2023 年年初，谷歌推出視覺語言模型 PaLM-E，并運用到工業(yè)機器人上；4 月份阿里巴巴將千問大模型接入工業(yè)機器人；5 月，特斯拉人形機器人 Optimus 展示了精準的控制、感知能力，同月英偉達發(fā)布全新自主移動機器人平臺。

再結合 OpenAI 投資挪威人形機器人公司 1X，以及三花智控與綠的諧波在墨西哥合資設立諧波減速器公司，近期多家機構認為 AI+ 機器人已經(jīng)到達產(chǎn)業(yè)爆發(fā)前夜。

招商證券分析師胡小禹預計 Optimus 在未來 2-3 年內(nèi)會進入量產(chǎn)階段。如果以 100 億臺空間以及 2 萬美元單機售價測算，市場空間 200 萬億美元。另據(jù)高盛的研究報告，人形機器人市場規(guī)模有望在 2035 年超過 1500 億美元。

中銀證券分析師陶波稱，國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)鏈有望在自動化、智能化的浪潮中，憑借產(chǎn)品性價比優(yōu)勢獲得廣闊的發(fā)展空間。

▌發(fā)展初期硬件先行 運動模塊價值量最高

中信證券分析師袁健聰表示，OpenAI、騰訊、小米、谷歌、英偉達等科技企業(yè)持續(xù)加注機器人領域，推動機器人技術創(chuàng)新與降本量產(chǎn)進程加快，機器人目前處發(fā)展初期，存在 " 硬件先行 " 規(guī)律。

機器人硬件主要包括控制、感知、運動、動力、散熱和總裝五大模塊，運動模塊價值量最高。根據(jù) Ofweek 機器人網(wǎng)，工業(yè)機器人運動模塊約占整體成本的 47%。

以人形機器人為代表的 AI 機器人相較工業(yè)機器人結構更為復雜，運動模塊的成本相應更高。以特斯拉的人形機器人 Optimus 為例，其運動模塊和部分感知模塊被整合為一體化關節(jié)，這部分成本占比高達整機的 50%?；诖?，廣發(fā)證券分析師代川及華泰證券分析師倪正洋均看好一體化關節(jié)投資價值。

據(jù)不完全梳理，一體化關節(jié)方面的具體 A 股公司包括：

減速器：諧波減速器（綠的諧波、豐立智能、漢宇集團、雙環(huán)傳動、國茂股份、昊志機電）、RV 減速器（中大力德、雙環(huán)傳動、秦川機床、巨輪智能、上海機電）。綠的諧波為國內(nèi)諧波減速器龍頭，市占率達 40%，中大力德、國茂股份等企業(yè)在各自減速機細分領域也較為領先；

電機：無框力矩電機（步科股份、昊志機電）、空心杯電機（鳴志電器、鼎智科技、江蘇雷利、偉創(chuàng)電氣）。匯川技術和禾川科技為國內(nèi)伺服產(chǎn)品主要供應商，也有直驅電機相關產(chǎn)品及布局；

絲杠：鼎智科技、秦川機床、恒立液壓。該領域海外高度壟斷，國內(nèi)處于起步階段，以中國船舶 704 所、博特精工、思科瑞傳動、仲孚機械等為代表的非上市公司率先嶄露頭角；上市公司中鼎智科技微型行星滾柱絲桿的研發(fā)與生產(chǎn)上已有里程碑式達成；

傳感器：漢威科技、柯力傳感、保隆科技。傳感器下游細分領域多，全球競爭集中，以基恩士為代表的龍頭企業(yè)才易具有規(guī)模效應。本土企業(yè)逐漸在汽車、儀器儀表、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等領域打開工業(yè)領域國產(chǎn)化的大門。

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