人形機器人賽道正在出現(xiàn)微妙變化。

8月29日晚間，天奇股份公告披露，將和正在沖擊港股IPO的優(yōu)必選設立合資公司，專注于汽車領域應用的人形機器人，合作協(xié)議顯示，首臺人形機器人樣機的交付不晚于12月底。

(資料圖)

拓普集團也在其半年報中透露已設立機器人事業(yè)部，研發(fā)人形機器人相關部件。而多家公司也公開透露進行核心傳感器部件送樣。

與過去頻頻“辟謠”不同，近期不少上市公司在人形機器人方面布局已不再遮掩，公開對市場披露進展。在業(yè)內看來，人形機器人技術目前進展和產(chǎn)業(yè)化速度明顯超預期，這一賽道已進入快速迭代升級的加速發(fā)展期。

天奇聯(lián)手優(yōu)必選

根據(jù)天奇股份公告顯示，該公司與優(yōu)必選簽署合資合作協(xié)議，擬共同設立合資公司，專注于在汽車領域應用的人形機器人的研發(fā)、制造及整體解決方案。

據(jù)悉，上述合資公司注冊資本為1億元，其中天奇股份認繳注冊資本2200萬元，持有合資公司22%股權，優(yōu)必選科技及合資公司核心團隊合計認繳注冊資本7800萬元，持有合資公司78%股權。

根據(jù)協(xié)議，優(yōu)必選將協(xié)助合資公司搭建研發(fā)團隊，開展人形機器人本體及導航、視覺、控制等核心算法及核心控制器方面的技術研發(fā)。

而天奇股份則將負責開展人形機器人在汽車整車、電池制造與回收、物流等工業(yè)行業(yè)解決方案開發(fā)和應用推廣，并根據(jù)優(yōu)必選及合資公司的業(yè)務需求，研發(fā)并制造人形機器人伺服運動關節(jié)等核心零部件。

合作協(xié)議顯示，首臺人形機器人樣機的交付時間不晚于2023年12月底。值得注意的是，天奇股份的合資方優(yōu)必選，目前也正處于沖刺港股IPO階段，有望成為“人形機器人第一股”。

天奇股份一直也來也是優(yōu)必選的主要客戶。根據(jù)優(yōu)必選近期更新的招股書顯示，2020年至2023年前4月，天奇股份為優(yōu)必選貢獻的收入分別為1240萬元、1.75億元、2.51億元及150萬元，占該公司物流智能機器人產(chǎn)品及解決方案收入的97.6%、91.7%、95.4%及33.7%。

多家公司涌入賽道

在此之前，上市公司在談及人形機器人領域的布局時，一直較為謹慎。不少上市公司在面對投資者提問時，時常以“公司布局尚未涉及人形機器人領域”予以回應。

天奇股份此次公開與優(yōu)必選在人形機器人領域合作也并非個案。就在一天前，拓普集團在其半年報中公開提及，該公司上半年新設機器人事業(yè)部，主要負責人形機器人執(zhí)行器等業(yè)務。

其在半年報中透露，公司研發(fā)的機器人直線執(zhí)行器和旋轉執(zhí)行器，已經(jīng)多次向客戶送樣，項目要求自2024年一季度開始進入量產(chǎn)爬坡階段，初始訂單為每周100臺。

同時，該公司還透露，為滿足客戶要求，需要本年度完成4套生產(chǎn)線的安裝調試，形成年產(chǎn)10萬臺一期產(chǎn)能，后續(xù)將年產(chǎn)能提升至百萬臺。

柯力傳感也在其中報中提及，該公司在目前已有的微型、扭矩、多維力等高端力學傳感器品類基礎上，加快自主研發(fā)，積極尋求與各大機器人廠商合作?！案鶕?jù)客戶不同需求，公司已經(jīng)進行了多款扭矩傳感器、多維力傳感器等產(chǎn)品的送樣和試制，”該公司稱。

該公司表示，到6月底，已經(jīng)儲備了若干個技術壁壘高、市場前景廣的機器人傳感器種子項目，有助于下一階段搶抓人形機器人傳感器領域的發(fā)展機會。

此外，均普智能也在中報中透露，將“加大人工智能和人形機器人研發(fā)投入”視為該公司三大戰(zhàn)略之一。而博實股份近期也宣布，與哈工大簽訂《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，投資研發(fā)費用1億元，共同設立人形機器人關鍵技術及原理樣機產(chǎn)業(yè)化研發(fā)項目，推進相關技術成果和產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化。

不難看出，A股上市公司對人形機器人領域的布局與進展已不再遮掩。今日在二級市場上，機器人概念指數(shù)大漲5.8%，相關概念股股價也集體暴漲，其中包括昊志機電在內的多只概念股20CM漲停。

產(chǎn)業(yè)化腳步漸進

在業(yè)內看來，近期人形機器人賽道產(chǎn)業(yè)催化效應凸顯。

優(yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長兼CEO周劍近期公開表示，目前人形機器人已經(jīng)進入產(chǎn)業(yè)化落地階段。他指出，人形機器人三大應用場景包括工業(yè)制造、商用服務和家庭陪伴。

周劍認為，智能制造將成為人形機器人首個大規(guī)模應用的領域，人形機器人將重新定義AI時代的工人，把人從重復性的勞動中解脫出來；商用服務場景是人形機器人最快應用的市場，而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場。

同時，在他看來，未來人形機器人也可以和傳統(tǒng)自動化設備協(xié)作作業(yè)，以解決復雜場景的柔性無人化，自主完成扭矩擰緊、柔性裝配、物料搬運等任務。

根據(jù)優(yōu)必選針對工業(yè)場景的測算，一個50萬人的汽車工廠，若機器人對人工的替代率為10%，便能節(jié)省5萬名工人，按照每人10萬元的工資測算，便達到50億市場。

在8月中旬舉行的2023世界機器人大會上，包括小米、ABB、優(yōu)必選、達闥等多家機器人廠商產(chǎn)品亮相。在業(yè)內看來，多家廠商首發(fā)人形機器人新品中，技術進步明顯，性能快速提升，關節(jié)路線多種多樣，而且目標售價多在幾十萬元水平，已經(jīng)初步具備商業(yè)化價值。

其中優(yōu)必選采用的高性能伺服驅動器，從2kg.cm小扭矩關節(jié)做到1200kg.cm關節(jié)，可以做很多精細化工作，也能做高爆發(fā)工作。

實際上，優(yōu)必選的大型人形機器人Walker系列已經(jīng)開始貢獻收入。根據(jù)優(yōu)必選招股書顯示，在2020年，Walker系列收入僅為230萬元。而到了2022年，其營收已經(jīng)升至5185萬元。其營收占比也從2020年的0.3%升至2022年的5.1%。

另外，宇樹的H1產(chǎn)品具備較強動力性能，搭載自研M107關節(jié)電機，最大扭矩360N.m，拉力（3.5cm力臂等效）10000N（高于Tesla線性關節(jié)8000N），具備全球最高性價比，預計H1零售價在幾十萬元以內，計劃Q4售賣。

此外，小米自研的CyberGear微電機同樣面向行業(yè)開售，定價499元。華鑫證券一份研報也提及，小米CyberDog2整機和CyberGear微電機的定價展現(xiàn)了國內產(chǎn)業(yè)鏈的降本能力，其他公司有望在降本深度和措施上跟進。

中信建投預計，在人形機器人賽道，未來國產(chǎn)替代帶動核心零部件成本下行值得期待。該機構判斷，人形機器人最快應用在商用服務場景，智能制造將成為首個大規(guī)模應用場景，而家庭場景最具潛力。

華鑫證券認為，人形機器人技術目前的進展和產(chǎn)業(yè)化速度已經(jīng)超預期，這一賽道已進入快速迭代升級的加速發(fā)展期。

來源：中國基金報

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